VI TABLE DES MATIERES

leurs directions, est un minimam : ces trois sommes sont nulles dans Tétat d*équilibre n* a 4.

Chapitre vu. Des mouvements d'un corps solide de figure quelconque page 79.

Équations qui déterminent les mouvements de translation et de rotation du corps n* aS et 26.

Des axes principaux. En général, un corps n'a qu'un système d'axes principaux. Des moments d^inertie. Le plus grand et le plus- petit de ces moments appartiennent aux axes principaux, et le plus petit de tous les moments d'inertie a lieu par rapport à l'un des trois axes principaux qui passent par le centre de gravité. Cas où le solide a ime infinité d'axes principaux n** 27.

Recherche de l'axe instantané de rotation du corps : les quantités qui déterminent sa position par rapport aux axes principaux donnent en même temps la vitesse de rotation n* 28.

Équations qui déterminent en fonction du temps cette position et celle des axes principaux. Application au cas où le mouvement de rotation est dû à une impulsion qui ne passe point par son centre de gravité. Formule pour déterminer la distance de ce centre à la direction de l'impulsion primitive. Exemple tiré des planètes , et , en particulier, de la terre n"" a 9 .

Des oscillations d'un corps qui tourne à fort peu près autour d'un des axes principaux. Le mouvement est stable autour des axes principaux dont les moments d'inertie sont le plus grand et le plus petit; il ne l'est pas autour du troisième axe principal n* 3o.

Du mouvement d'un corps solide autour d'un axe fixe. Détermination du pendule simple qui oscille dans le même temps que ce corps n® 3 1 .