E= ± — - ■ BG

sin ii 1. tancr Li 1 rnn 1 1.

où R (fig. 2) est le rayon du cercle décrit approximativement par le sommet i¥, OG la distance de son centre 0 du point C, et E la limite des écarts de cette courbe.

4>Hr. 2.

3. D'après la valeur de E et les équations qui déterminent les angles auxiliaires 0^ o, il est clair que la courbe décrite par le sommet M s'approche très près d'un cercle toutes les fois que la différence des angles Oj , 9 est très petite. Pour appliquer les formules précédentes à ce cas particulier, qui est le plus intéressant pour la pratique, nous ferons

en supposant que o ait une petite valeur. D'après ces égalités, on a

En portant ces valeurs de 9, o^ dans les formules précédentes, nous obtenons, en développant en série et ne tenant compte que des premiers termes avec 0,

1JA31—Iu 4^0 4tangço ' ^ — \^^ 8 tang^ ?o ^ j ^^i'

OG = l^^ H- ' 7 ' ^^°g' ^° g) Ba , E=±-^BC,.

\ ù 24 tang ço / ^ sin 2 Oq ^

Ces formules nous donnent, au S^ prés,

R sin 2 9o

D'un autre côté, en cherchant la différence

cos ç — cos 9,,

d'après les formules qui (létormiu(Mit les angles 9, cpj, on obtient