CN A3I

relation qui indique que le rapport des longueurs GA, et ON des rayons vecteurs est aussi constant.

§ 5. Il s'ensuit que les points A, et lY décrivent des courbes semblables dont les éléments homologues forment avec leurs rayons vecteurs des angles égaux. Et puisque le point A^ décrit un arc de cercle dont le centre est G^, nous en concluons que le point N décrit aussi un arc de cercle.

Soit Cil 1^ centre de cet arc de cercle. Les rayons vecteurs G^A^ et CjiiV sont respectivement normaux aux arcs élémentaires décrits par les points A^ et N; et, en vertu de ce que nous venons de dire et du rapport des rayons G^A^ et GN et de l'inclinaison des arcs élémentaires, nous avons

ce qui donne, pour déterminer la position du point G^^,

GNG^,= GAfi,,

Combinant l'avant-dernière égalité avec l'équation (4), nous trouvons

GNG,

ce qui, ainsi qu'il est facile de voir fig. 5, nous conduit à BNG,, = AHA„

Ainsi, il est fort simple de déterminer la direction de la ligne NC^^; ensuite l'équation (5) donne la position du centre G^^.

Le point fixe G^^ autour duquel tourne le point i\^ étant ainsi déterminé, on n'entravera nullement les mouvements du mécanisme si on y introduit la manivelle G^^N et le triangle mobile MNB. Mais on pourra en supprimer les manivelles G^Ai et GA en conservant la nouvelle manivelle GB.

Ainsi l'on arrive à la forme de mécanisme représentée fig. 6 qui est exactement l'équivalent du mécanisme fig. 4.

§ 6. Admettons que le mécanisme fig. 4

que nous avous ainsi transformé soit symétrique dans sa position moyenne, c'est-à-dire que

MAA, = ]\IA,A; 3ïAG=MAfi,', AG=A,G„

et posons pour plus de simplicité (fig. 5):

HAA, = HA^A = ^,

MAA^=MA,A = ^,

AG=A,G^ = r.

Nous trouverons:

3IBN=BMN=^] MNB = T. — 2^] GBN=(s^; C\,NB = AHA, = t. — 2y,