ds = /& . 4 d« ^^ A sin X

Donc, danii ce mouveuient, la torsion autour de la ligue ai e»t

df cotang V*

Menons maintcnaut [>ar ab des plans suivant diiïcretues directions; i*ëénwatè peut être supposé contenu dans chacun de ces plan?E« et al ht maunUHiMÉ l'œil doivent être continua dans tous les sens en partant de ab^ les un de nMMi correspondants doireut tous éti*e contenus dans un m^^nie \Ààn. l/un dr» pb» menés par ab esl nécessairement perpendtcnlairc au plan des» axes de rolilioo« qê contient ad. Nommons X la valeur que taugle V iireiid pour ce |>lan, et t Fam^ que le plan mené par Télément ds et la ligue vi^telle ab fait airec ce plii^ Tanglc X. Dans l'angle trièdre rectangle formé par le plan des ax€«i de miàùm f< les plans des angles X et a', on a, d'apréh une formule connue de iri|puQUKinL spbénque,

COtg V ^ COlg X . C0S I

la rotation autour de la ligne ab est donc

d« cotg X' 1^ df . eolg > . eai t.

Kommons, d'anirr pari, ;j langfe c|uc h fignc de regard ab forme, dioilil position, avec le pl^n perpendiculaire à la ligne atro^H^ et % langue que Im en cib les plans des angles ^ et X 1 un calcul analogue au précédeot donMiUi p^ la rotation autour de la ligne visuelle,

dicotg^ cos(t — «),

^ur les cas où les roiatious seraient partout conformes ai facile orienuition, ct^ qui exigerait que iei axes de rotaiMNl 1 perpendiculairea à la ligue atrofie.

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