MU'* +/MU"* + /MU'"* J

f M Vu' +/M U*a" +/M U"V = o... ( i ) /MWV+ /MWV+/MW"V" 1 ■ v ...

= /M V' «' + JM Vu" +/MV"u"' J ^ J

Formules qui ont lieu pour tous les cas possibles d’équilibre et de mouvement dans un système de corps durs , agissant soit immédiatement les uns sur les autres, soit par l’entremise d’une machine quelconque sans ressort.

La démonstration de ces formules suit évidemment de cette proposition très-connue en géométrie; savoir, que le produit de deux droites quelconques menées dans l’espace d’un point donné, multiplié par le cosinus de l’angle qu’elles

comprennent, est égal à la somme des trois produits formés, en multipliant les deux projections de ces droites sur chacun des trois axes. D’où suit, par exemple , que

u y cos.u y = u'v' + u"v" +u"v"*

ainsi des autres.