RE

y = R(— cos 2t sin t{ + 2 sin 2{ cos {) — " (3 sin {+ sin 3!)

Ce

Sur cette courbe, on a :

RE : R(sin 3€ — sin t)dt — 3R sin { cos 2tdt

dy= k R(cos 31 + cos t)dt — 3R cos t cos 2tdt dz = 3R° cos 2tdl.

Soit s l'arc de courbe compté à partir du point {— 0, (R, 0, o). ds? = gR?(1 + R?) cos? 2df?

ds — 3R V1 + R? cos 2tdl

s—ŸRV + R? sin 24.

Les cosinus directeurs de la tangente sont :

sin { cos É R

Une développante s'obtient en portant, sur la tangente au point M de la courbe, une longueur MN telle que MN + s soit constant. Les

coordonnées du point N, qui décrit la développante, sont :

= à (3 cos £ — cos 31) + : R sin {(c — sin 2t)