OD

Prenons le point O pour origine des coordonnées, la perpendiculaire au plan pour axe des z^ et une perpendiculaire à BA pour axe des x.

Le moment des forces centrifuges sera représenté par l'intégrale

-^^ tangua / zxdV,

étendue à toutes les molécules de la voiture.

Pour évaluer cette intégrale il est commode de transporter l'origine au centre de gravité ; puis de faire tourner les axes parallèles au plan , de manière que le nouvel axe des X soit perpendiculaire à la droite BAi. Nommant x'^ y\ z' les nouvelles coordonnées, nous aurons

xz=z ( ^' H \ cos e -h (/ 4- b) sin s ,

\ tanga/

DYNAMIQUE. iSg

et le moment des forces centrifuges deviendra