OA

— — le mouvement retroeraae est impossible. MA o f

La condition cbercliée est donc que l'angle de frottement arctangi:/ soit inférieur à l'angle aigu que la tige fait avec le rayon de la roue mené au point de contact. Il est aisé de voir que l'appareil n'oppose à la marche de la roue en avant qu'un léger frottement dont la valeur est

OA + nMA.

5. O et O' sont deux roues dentées formant un engrenage^ les dents en prise sont MN et MN'. Les cir- Fig. 19. conférences primitives , dont

les centres sont O et O', se touchent au point A. La première roue conduit la seconde.

Il s^agit de démontrer que, quel que soit V effort exercé sur la roue motrice pour la faire tourner dans le sens de la flèche, le mouvement n'aura lieu qu'à la condition que V angle de frottement

au départ entre les deux roues, arctang p., soit plus petit que l'angle AMO'.

Quand cette condition n'est point satisfaite, il y a arcboutement entre les deux roues.

SECTION m.