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194 MÉCANIQUE HATIONKELLE.

vitc^sses relatives au rentre de figure, dirigées suivant les axes OX, OY, sont

et sa vitesse verticale est nulle. D'après ces valeurs, les équations (a) peuvent s'écrire

(4) r-h Vz=:PoH"V,, «H-U = «.H-U., rz=r..

Sous cette forme, elles nous montrent que la vitesse du centre et la vitesse relatix^e du centre de peivussion supérieur par rapport au centre de Jigure ont une résultante invariable en grandeur et en direction.

Poursuivons l'intégration.

La force motrice est dirigée en sens contrafre du glissement; par suite, les composantes de cette force, suivant.^ les axes, sont proportionnelles aux composantes de 1^ vitesse de glissement, u — pq, i'-hpp. De là les équa--^ lions

X du u — pq 2 ^

Y dv

Si Ton pose

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