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L'une des espèces qui figurent dans ce tableau, VOryctes nasicornis, m'a servi à une vérification de mes procédés de détermination du centre de gravité ; vérification que je veux décrire, parce qu'elle est de nature à montrer que les Valeurs que j'ai obtenues sont très-rapprochées des valeurs exactes : j'avais trouvé, par mon appareil, que le centre de gravité de deux Oryctes mâles était placé dans le plan vertical qui passe par la région tergale du deuxième anneau abdominal et le bord antérieur des hanches de la troisième paire. Or, si c'était là la véritable position du centre de gravité, il fallait que toute la partie du corps située au delà du plan dont je viens de parler eût exactement le même poids que la partie située en deçà. J'ai donc coupé en deux, à Taide de ciseaux fins, les deux animaux en question, en suivant exactement les limites indiquées et j'ai mis dans les plateaux d'une bonne balance de précision, d'un côté les deux abdomens avec leurs portions d'ailes et d'élytres, de l'autre les deux thorax auxquels adhéraient les fragments correspondants des organes du vol. La différence de poids a été en faveur des abdomens, mais elle était excessivement faible : 08^009, les deux insectes pesant ensemble à l'état entier, 4«^53. En moyenne, pour un seul Oryctes, le poids de la partie du corps postérieure au centre de gravité déterminé par l'expérience ne surpassait, par conséquent, le poids de la partie antérieure que de quatre milligrammek et demi ou 0,002 du poids total de l'insecte.

Si on com[fare tous les rapports donnant la position absolue du centre de gravité chez des insectes à l'état de station, on trouve que les (soixante-dix valeurs obtenues soit dans les expériences citées dans ce paragraphe soit

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dans celles décrites plus haut ou dont il me reste encore à parler, oscillent entre 0,40 et 0,70 ; mais que quarante-trois, c'est-à-dire près des deux tiers, sont comprises entre les limites assez restreintes de 0,46 à 0,55/ D'où nous tirons la conclusion générale que, dans le plus grand nombre des cas, le centre de gravité d'un insecte au repos est à très-peu près, situé au milieu de la longueur du corps.

Maintenant que nous connaissons la situation du centre de gravité durant la station, voyons ce qu'il devient pendant la marche.

M. P. Bert, qui a étudié avec soin ta marché du Carabus aiiratus, s'exprime ainsi, à propos du centre de gravité (situé d'après mes déterminations au-dessus des articulations des hanches de la 3"® paire avec les trochanters) : a .... Jamais il ne sort de la base de sustentation ni ne tend à en sortir. La marche n'est donc pas ici, comme chez les bipèdes et les quadrupèdes, une série de chutes arrêtées, dans lesquelles le centre de gravité porté en avant détermine le mouvement. Il y a simple traction et propulsion. »

« De plus, les articulations se mouvant dans le sens horizontal et non dans le sens vertical, le centre de gravité n'est pas, comme chez les bipèdes et les quadrupèdes, alternativement élevé, puis abaissé. Sa trajectoire, en un mot, est horizontale et sensiblement rectiligne, tandis que chez les animaux dont je viens de parler, elle décrit des oscillations à la fois dans une direction verticale et dans une direction horizontale *. »

* Notes diverses sur la locomolioa chez plusieurs espèces animales (Mem. de la Société des Sciences pbys. et natur. de Bordeaux, l^^ cahier (suite), 1866, page 31).

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36 POSITION m CENTRE DE GRAVITÉ

Les déplacements du centre de gravité^ considéré dans le corps même de Vanimal, sont le résultat des mouvements des membres locomoteurs qui modifient continuellement et dans un certain ordre déterminé la distribution de la matière pesante. Il ne pouvait guère être question de mesurer ces déplacements chez la plupart de nos insectes dont les pattes ont, en général, un poids excessivement faible. Les Orthoptères sauteurs seuls ont une paire de membres, la postérieure, suffisamment développée ; aussi me suis-je borné à prendre la Locusta viridissima et VOedipoda grossa comme sujets d'expériences. On verra que, malgré le volume des cuisses et la longueur des jambes de la troisième paire, les mouvements de ces membres n'ont qu'une faible influence.

Afin d'obtenir des résultats un peu marqués, j'ai fait agir les deux pattes à la fois et exagéré les attitudes, plaçant successivement les membres postérieurs dans les trois attitudes suivantes :

1® Toutes les articulations fléchies; cuisse verticale, jambe verticale parallèle à la cuisse ; tarses horizontaux.

2® Demi-flexion, cuisse oblique faisant avec la verticale un angle de 30°, jambe oblique faisant avec la cuisse un angle de 45», tarses horizontaux.

3° Extension complète ; cuisse, jambe, tarse dirigés horizontalement en arrière.

Les déplacements du centre de gravité sont considérés à deux points de vue différents dans le tableau qui suit * : Les nombres inscrits dans la colonne intitulée déplacement absolu sont ceux qu'on obtient en soustrayant, pour chaque insecte, la distance du centre de gravité à Tex-

* Voyez page 38.

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trémité de Tabdomen dans l'attitude affectée par Tanîmal, de la même distance mesurée lorsque ce dernier était dans une attitude précédente prise comme point de comparaison. La colonne intitulée déplacement relatif contient, pour chaque espèce, le rapport de la valeur absolue du déplacement du centre de gravité à la longueur totale du corps. Ainsi les nombres 0,027, 0,042 signifient que le centre de gravité s'est déplacé des vingt-sept millièmes ou des quarante-deux millièmes de la longueur de l'animal.

(Voir le tableau à la page suivante.)

Le mouvement d'extension des deux pattes postérieures amène donc un déplacement du centre de gravité vers l'extrémité postérieure du corps de l'animal; mais ce déplacement est très-faible puisque le plus considérable ne dépasse pas les quarante-deux millièmes de la longueur du corps.

Si l'on considère que les orthoptères sauteurs sont des insectes à organes locomoteurs exceptionnels et que, chez la grande majorité des autres, les pattes postérieures sont proportionnellement bien plus courtes; si l'on se rappelle de plus que, dans la marche proprement dite, jamais un insecte ne pose ou ne lève, à la fois, comme dans nos expériences, les pattes d'une même paire S de sorte que l'effet produit par le mouvement en avant d'une patte est, en grande partie, compensé par le maintien en arrière de celle du côté opposé, on arrive à cette conclu-

' Strauss-Darckheim, op. cit., p. 181. — Lacordaire, Introduclion à TEntomologie, tome I, p. iiiO. Paris, 1834. — Dugès, Traité de physiologie comparée de l'homme et des animaux, tome II, p. 169, fig. 212. Paris et Montpellier, 1838. — Paul Bert, op. cit. p. 31.

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Œdrpoda grossa (mâle).

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CHEZ LBS JNSBCTES. 39

sion que, pendant la marche normale d'un insecte de forme ordinaire, d'un coléoptère par exemple, les déplacements du centre de gravité autour de sa position moyenne doivent être si minimes qu'il est inutile, ainsi que je le disais plus haut, de tenter de les mesurer.

Terminons ce qui concerne la marche par quelques mots sur une attitude particulière aux Staphyliniens. Tout le monde sait que, lorsque ces animaux sont inquiétés, ils relèvent d'une façon menaçante la partie postérieure du corps. L'abdomen presque entier se recourbe vers le dos. L'espèce sur laquelle ont porté mes essais est VOcypus morio.

Je ne pouvais, dans ce cas tout particulier, mesurer la distance du centre de gravité à l'extrémité de l'abdomep. J'ai donc compté la distance de ce point à partir du bord antérieur du labre. On obtient ainsi, dans les deux attitudes répondant, l'une à la station normale et l'autre à la flexion de l'abdomen sur le dos.

OGYPUS MORIO.