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Dans ce cas, et comme il est facile de s'en assurer en construisant avec quatre règles en bois ce parallélogramme, le point M décrit une trajectoire sensiblement rectiligne, lorsque le sommet A décrit son demi-cercle de droite. Après avoir parcouru cette partie de la trajectoire, le point M se lève et fait sa marche de retour en montant peu à peu, jusqu'au milieu de la course, et en s'abaissant suivant la même loi après avoir dépassé ce milieu.

Supposons maintenant (Jig. î3g) que Ton applique de tels sys-

Fiq. i3q.

tèmes à deux manivelles soudées à un axe, et directement opposées ; on obtient un mécanisme où la rotation de l'axe se transforme en mouvement de deux points qui, tour à tour, parcourent une même ligne droite, et dont chacun s'élève successivement au-dessus de cette ligne après l'avoir parcourue quand l'autre s'abaisse sur elle pour la parcourir. Plaçons à côté, pour l'équilibre, un appareil

Huitième récréation.

Fig. 140. — Position initiale au repos.

Fig. r4i. — Le pied droit de devant et le pied gauche de derrière se lèvent pour s'avancer vers la droite.

La machine à marcher.

Fig. 142. — Position plus avancée que dans la fig. 141.

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Fig. 143. — Deuxième position de repos.

204 Huitième récréation, — La machine à marcher,

symétrique par rapport à un point central, nombril de la machine, et réunissons-le au premier par une barre fixe; faisons supporter les extrémités des quatre leviers M par quatre pieds, comme par les pattes d'un éléphant; si l'on tire vers la droite avec une ficelle, tout cet appareil remue, se met en train et marche comme un quadrupède {Jig, 140 à 143).

Habillons tout cet appareil de bois; donnons-lui de la chair en carton; imitons un éléphant, sa trompe, avec défenses d'ivoire; nous ferons ainsi, suivant les dimensions, un joujou pour l'enfant, ou pour les grandes personnes, dans la figuration des théâtres à grand spectacle. En lui plaçant un pendule ou un ressort dans le ventre, comme au nègre de la porte Saint-Denis, cet appareil marcherait tout seul. Avec des jambes de girafe, il pourrait être utilisé comme vélocipède dans le département des Landes; mais l'addition d'aussi longues jambes en ferait tout naturellement monter le coût.

Il serait plus intéressant d'expérimenter l'appareil pour les locomotives et les locomobiles. Cependant, au-dessus de ces applications diverses, nous terminerons en disant que ce parallélogramme de M. Tchebichef donne la solution d'un important problème de Mécanique. En ne considérant que les parties rectilignes de la trajectoire des points M, on reconnaît qu'elles produisent, avec une approximation très suffisante, le même effet que les arcs égaux de la circonférence d'une roue qui tourne, lorsque le rayon de celle-ci est très grand. En d'autres termes, ce mécanisme joue le rôle d'une roue infiniment grande.

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