X-+- Xi= (i j X = (m — sinw), y = a(i — cosw

la trajectoire absolue est la cycloïde donnée, dont on aura réduit les abscisses dans le rapport de i à i + e. Le prisme a un mouvement oscillatoire en arrière, avec une ampli-

tude eeale a

La pression exercée par m sur le prisme s'obtient en écrivant que c'est elle qui produit l'accélération horizontale du prisme. Comme elle fait, avec la partie positive de l'axe

des Xj l'angle tz w, on aura

N cos - M = M — i— i = — . Tir

2 dt^ i-T-E dr-