THÉORIE GÉOMÉTRIQUE DES MANIVELLES ET DU JOINT CIRCULAIRE

■ 3. La variété des appareils qui servent à transmettre et à transformer les mouvements est infinie : nous nous occupons ici de ceux qui sont employés le plus fréquemment, dont l'usage a constaté l’utilité, et dont la théorie exige quelque attention.

L'objet des manivelles est de changer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne alternatif.

Si l’on suppose au point mû circulairemenl un mouvement uniforme, le point auquel le mouvement est transmis sera mû avec une vitesse variable. La considération des rapports qui s’établissent entre ces vitesses est importante, parce que du rapport des vitesses dépend celui des efforts qui doivent être exercés respectivement aux deux points dont il s’agit.

Le rayon CM (Fig. 1), tournant autour du centre C, et entraînant la verge MQ qui demeure verticale, forme la manivelle simple. Le rapport de la vitesse verticale du point M à sa vitesse circulaire varie suivant la position de ce point : il est zéro en E et en F, et 1 en A et en B. Nommons .r l’angle ACM, ce rapport est en général

d . sin. x

— = OJ8. X:

sa valeur movenne est

— J cos. x .d x ~ — = 0,036C.