Lettres, livre x, 69. — 2. Chap. VI
renouvela l'excommunication dont il l'avait déjà frappé. Effrayé, Raymond le pria de se rendre à Saint-Gilles avec Arnaud, et essaya de les apaiser par de nouvelles promesses. Les deux légats sachant combien il fallait peu y compter et n'espérant rien de plus, se retirèrent et le comte les poursuivit de ses menaces.
Pierre de Castelnau était depuis longtemps l'objet de la haine dei hérétiques. Il ne se faisait pas illusion sur le danger qu'il courait, et il avait dit souvent que la religion ne refleurirait dans ces contrées, que lorsqu'elles auraient été arrosées du sang d'un martyr. Le zèle qu'il avait montré lui valut cette grâce.
L'abbé, les consuls et les bourgeois de Saint-Gilles, après avoir essayé d'apaiser la colère de Raymond, firent escorter les deux légats pour les défendre contre une attaque qui leur paraissait imminente. Le soir, ils furent obligés de s'arrêter dans une hôtellerie sur les bords du Rhône. Le lendemain, 15 janvier 1208, après avoir dit la messe et congédié ceux qui les avaient accompagnés, ils se disposaient à passer le fleuve, lorsque deux hommes qui avaient logé dans la même maison s'approchèrent de Pierre de Castelnau, et l'un d'eux le frappa d'un coup de lance qui l'atteignit au bas des côtes et le renversa. « Que Dieu vous pardonne, comme je vous pardonne ! » s'écria le légat en tombant. On s'empressa autour de lui, pendant que son meurtrier s'enfuyait. Il eut encore la force d'adresser à ses compagnons quelques exhortations, leur recommanda de servir fidèlement l'Eglise, demanda pardon à Dieu de ses fautes, réitéra son pardon pour son meurtrier et celui qui avait armé son bras, récita pieusement quelques prières, et expira.
Sa mort fut le signal de la croisade contre les Albigeois.