X.mx X . my X . mz

La propriété caractéristique du centre de gravité consiste en ce que, s’il est supposé fixe, le système animé par la pesanteur reste en équilibre, quelque situation qu'on lui donne autour de ce point, parce que , dans toutes ces positions, la résultante des forces qui agissent sur le système vient passer par le point fixe. Si l’on place l’origine des coordonnées en ce point, on aura