m.(jZ - zY

Telles sont les équations du mouvement d’un système quelconque de corps m, m', m', etc., qui ne contient aucun point fixe. Si quelqu’un de ces corps était astreint à se mouvoir sur une surface ou une

courbe donnée, en comprenant parmi les forces qui lui sont appliquées la résistance qu’il éprouve de la part de cette surface ou de cette courbe, on pourrait le regarder ensuite comme entièrement libre, et les équations précédentes seraient encore, dans ce cas, celles du mouvement du système.

22. Les six équations (B) renferment plusieurs principes généraux de mouvement que nous allons successivement développer. Faisons d’abord abstraction des trois dernières.

Si l’on désigne par x, y, z, les trois coordonnées du centre de gravité du système de corps m, m! , m", etc., on aura, n° 8,