ABR = BAR
c'est-à-dire que l'on peut intervertir les opérations A et B. Si l'on
convient d'écrire A'R, au lieu de A . A'~^R, on en conclut qu'on
peut écrire aussi
A"'B»R = B"A'«R, etc.
Il résulte de là que, si R est une solution de AR = 0, il en est de même de B'^R. Car A . B'"R = B"' . AR = B"0 = 0.
Jacobi a donné de ce corollaire l'élégante démonstration que voici. Soit posé
On aura
ou encore
dui , dui o, = — ) bi = — dt ds
dUi dbi ds dt
dUi du^ dOi du^ dOi du,n dbi dUt dbi du^ dbi du,,
dUi ds du^ ds du,„ ds dUi dt du^ dt du,,, dt
c'est-à-dire, successivement :
/ dOi . dai\ l dbi dbi \ ,^
Btti — Abi = 0.
Remarquons ensuite qu'il viendra :
dR dR dR dM, dR du,,, dR
l=a, 1 a„,- — = -—- 1 H- = — =AR,
dw, d«,„ du^ dt du,,, dt dt
dR J= — = BR.
ds
( 155 ) Par conséquent :
dR dR
ds dt