IX

ic-4

3ey(i -»-/*) (

—) s,nCMi +[~ï5 - T)sm (2SMt ~CM) I

— —) °0S C - — ) C0S- ( 2S-nt ~ CMt) j

88. Ces mêmes formules donnent aisément l’angle formé par l’axe instantané de rotation, et le troisième axe principal (C) : en désignant

cet angle par &», 011 sait que son sinus est exprimé par :

mais on peut ici, faire p — n et négliger la puissance | de ,

ainsi que la différence entre l’arc et le sinus. Alors, on a

d’où l’on tire, en négligeant les termes de l’ordre du carré des coefliciens M et A" 5

( 7 ) . . fe = (g- - 1 ) yn + ll+Jâ3Ù j M+ JV-b (M-N) {g - c) } cos c.nt

<I±££Z!| M-N+ (Af+iV) (§--c)}coi {2g.nt-c.1U).