Équipollence d'une roulette à base recliligne

Si C est le point de contact, C, le point de contact initiai sur la courbe roulante, A le point de contact initial sur la base, X le point dont on cherche le lieu, k = f^da l'équipollence de la courbe roulante dans une position fixe quelconque en prenant la position de X pour origine, on voit que l'équipollence du lieu de X sera

Prendre pour courbe roulante une épicycloïde, â titre d'cxemp