AA

1 représentera une rotation nulle.

Dans le ca« de deux rotations successives autour de deux axes OV, q<^, il est important de remarquer ce qui suit ;

Nous effectuons d'abord la rotation (OV) et ensuite la rotation (îj'). Cette dernière doit se faire non pas autour de la nouvelle position d'une droite invariablement liée à la sphère, et qui coïncidait primitivementavec $^',mais bien autour de cette droite

q<l considérée comme fixe dans l'espace.

Faisons tourner la sphère d'un angle o> autour de

OC [fig. 44). Le point A vient en 8 : soient (A), (B), (C) des rola-

tions égales à u respectivement autour des axes OA, OB, OC.

Considérons un point H. La rotation (A) l'amène en M'; le

triangle AMH' est isocèle :

Fig. «.