GO

dt

f, à, F, étant trois coefficients positifs qui dépendent de la nature de deux surfaces en contact au voisinage du point de contact; la constante / est le coefficient du frottement de glissement; la constante S est le coefficient du frottement de roulement; la constante F est le coefficient du frottement de pivotement.

Il va sans dire qu'en général une grande part du frottement de glissement, de roulement et de pivotement doit être attribuée aux petites aspérités des surfaces en contact et aux petites déformations élastiques des corps qui se touchent; mais rien n'empêche qu'une part de ce frottement ne soit irréductible et

ne soit susceptible d'aucune autre interprétation que l'introduction, dans les équations de la dynamique, des termes que nous venons d'indiquer.

Nous ne développerons pas davantage l'étude du frottement de roulement, de glissement et de pivotement; il nous suffît d'avoir montré comment cette étude se relie à la théorie générale que nous avons esquissée dans ce travail; le lecteur soucieux de suivre les propriétés du frottement de deux corps en contact trouvera de précieux renseignements dans les écrits suivants :

H. Léauté, Sur le frottement de pivotement (thèse de doctorat). Toulouse, 1876.

C. Neurjiann, Grundzùge der analytischen Mechanik (Berichte ùber die Verhandlungen der KùnigL Sachs. Gesellschaften der Wissenschaften zu Leipzig; 1888, p. 32).

Yierkandt, Ueber gleitende und rollende Bewegung (Monatshefte fur Mathematik und PKysik, t. III, p. 47; 1892).

P. Appell, Traité de Mécanique. Paris, 1893.

P. Painlevé, Leçons sur Vintégration des équations différentielles de la mécanique et applications. — Leçons sur le frottement. Paris, 1895.

J. Hadamard, Sur les mouvements de roulement (Mémoires de la Société des Sciences physiques et naturelles de Bordeaux, 1894).