Systèmes monocycliques. — Helmholtz donne le

nom de systèmes monocycliques à ceux pour lesquels le nombre des paramètres à variation rapide indépendants se réduit à 1 ; dans le cas où le nombre de ces paramètres est plus grand que 1, le système est polycyclique.

Dans tous les systèmes monocycliques, on a À —\ diffé rentielle exacte.

Pour démontrer cette propriété, considérons d’abord un système monocyclique dont la situation est définie par un seul paramètre à variation rapide que nous pouvons sans ambiguïté désigner par p.

Dans la relation (2),