I. =: B cos P -f- B, cos p, B, cosp, Bj cos p^ -|- cet

H' ~ B'sinp -è- B, sin P, 4- B , sin Pj 4 B'3 «'U Pj4-cet.

et ainsi du reste. Ayant déterminé de cette manière toutes les inconnues, on connaîtra etc. pour un tems quelconque t, ce qui donnera

(H) 7’ = A’ 4- r, y» = /i’’ 4 r», etc. Ig a = ^. tg ni' z= ^ , etc.

5. 37$. Les équations (B) ($. 273) donneront par le même procédé,

p = Gsin l'Ti4ÿ^;, 7 = Gcostii 4g/;, p' = G'sin (i}4^0.

En faisant donc

(/) «'-4-(o)=y, g4(i) = /, g4f2)=y", g 4(3)=/", on aura

ro=Gy-(oi G'— (o2)G'’-(o3 G", o=Gy-(ic)G-(i )G"-(i3 G'",

Si on suppose

ASTilur^OMlK PHYSIQUE

le* Irou premières équations CJ) donneront

^L=(o.iy/'+(oa)(a3)/+(oiXr3y'+'os'(ia)*23)+(o3)''i3'(2iHo3)(t2)(9t\