CHAPITRE PREMIER. — Courbure des lignes planes

— Sens de la courbure 523

— Définition de la courbure et du rayon de courbure. 524

— Expression du rayon de courbure 525

— Le cercle de courbure traverse la courbe 526

— Diverses expressions du rayon de courbure 526

— Application à quelques exemples 532

— Détermination géométrique de quelques rayons de courbure 534

— Courbure des lignes orthogonales 538

— Expression approchée de quelques grandeurs infiniment petites 552

— Différence des tangentes menées aux extrémités d'un arc et terminées à leur point de

rencontre 555

— Théorie des développées 558

— Quelques exemples de développées 562

— Contacts de différents ordres. — Définition de l'ordre du contact 567

— Courbes osculatrices ,. 571

-- Cercle osculateur 571

— Exercices 573