Xcosa -Ysini:t)= + (Xsina+Ycosa}*]rfa

CHAP. II. — MOUVEMENT PLAN d'UN SYSTÈME INVARIABLE. 97

70. Corollaires, — I. Le lieu des points X,Y du plan mobile qui engendrent des roulettes de même aire donnée A, est un cercle, et son centre est indépendant de Taire A ; donc, pour diverses valeurs de cette aire, on obtient des cercles concentriques.

L'équation de l'un de ces cercles peut s'écrire

2TT (X — Xo)- -H 27r (Y — Yo)^ == 2 A -h K, et son rayon r est donné par la formule