Accélération dans le mouvement d^un solide

autour d'un point fixe.

90. Projections de l'accélération d'un point sur les axes fixes. — Les composantes y^, y^ et y^ de l'accélération d'un point s'obtiendront en dérivant les formules

Vx—q^^ — r^y, Vy—r^x—p^z,

^'z—P^y — Qi^',

d'où

dq^ dr^ dz dy

^''-^'dt~^Tt'^'^'di^''1û

ou, en remplaçant -^=z ^z ^^ ~jr^^ ^y P^^ leurs valeurs,

dq^ drx . . . .

^x = ^-^ — y-^-^qx{piy — qi^) — r,{r,x—p,z)

dq* dr^ , . ,

z=zz^—y-^ +/?! (/>! x-hq^y-^ r^z) — tù-x.

On a donc, pour les composantes cherchées,

dq\ dri ,

(21) ^ ^y^x-^ — z-^-^q.llp.x — i^^y,

dpi dqi