Accélération angulaire. — Les quantités

—r-^--r- sont les composantes de la vitesse avec laquelle

se déplace dans l'espace le point (/?< q^ ri), c'est-à-dire le point A extrémité de l'axe de rotation, regardé non pas comme lié au solide, car étant sur l'axe de rotation il a une vitesse nulle, mais considéré comme le point de

Fig. 65.

l'espace qui prend successivement les diverses positions du point A sur le cône base ; autrement dit, si A' est le

nouveau point A à l'époque t-\- ^t {fig* 65), -^y -^^

dr

-~ sont les composantes de la quantité géométrique