Composition des vitesses

143. Un corps solide S peut être animé d'un certain mouvement par rapport à un système invariable S', qui est lui-même en mouvement relativement à un troisième système fixe S''; on dit alors que le corps S est animé de deux mouvements simultanés. Composer ces mouvements, c'est, par définition, trouver le mouvement absolu du système S; on définirait de la même manière la composition d'un nombre quelconque de mouvements.

Il y a lieu de distinguer deux questions, celle des vitesses et celle des accélérations.

Nous avons vu que la vitesse absolue est la somme géométrique de la vitesse relative et de la vitesse d'entraînement, donc, au point de vue des vitesses, l'ordre dans lequel se présentent les mouvements composants est indiflférent.

Le problème de la composition des vitesses permet parfois de trouver les tangentes à certaines courbes gauches définies géométriquement, et par suite les équations de ces courbes.