Composition de deua: rotations
parallèles et de sens contraires. — On précédemment, que le mouvement résuliai lion autour d'un axe parallèle aux deux sens du plus grand et égal à leur difTérence le perpendiculaire 00' aux deux premier situé sur le prolongement de celte droite distances aux axes composants soient inver lionnelles aux grandeurs de ces axes.
149. Couple de rotation. — On doi couple de rotation à l'ensemble de deux i parallèles et de sens contraires. Sil'onchei ces rotations par la règle précédemmeni trouve que l'axe de la rotation résultante < à l'infini, car de
on tire
Mais on peut reconnaître directement qu'un couple de rotation équivaut à ui^e translation perpendiculaire au plan des deux axes; la vitesse p d'un point quelconque M de ce plan a pour expression {^fig> 84)
(^ = o) X O'M — 0) X OM = 0) X 00' = const. ,
donc le plan et par suite tout le système est animé d'un mouvement de translation normal au plan des deux axes. Cette vitesse de translation ne dépend que de la direction
Fig. 84.
co
oa
du plan des deux axes et du produit w x 00' que l'on nomme moment du couple; elle est donc indépendante de l'orientation de la droite 00' dans le plan des deux axes, toutefois son sens change si l'on change le sens de ces axes relativement à leur normale 00'; un couple de rotation est donc défini par trois éléments : la direction de son plan, son moment et son sens.
On peut inversement remplacer une vitesse de translation V par un couple de rotation, pourvu que l'on prenne le plan des deux axes perpendiculaire à cette vitesse, et que le moment du couple soit égal à V, en tenant compte de son sens.
