Excentrique circulaire à cadre. — Dans cet
Fig. 121.
excentrique la came est circulaire et agit par contact sur un cadre rectangulaire fixé à.la tige AB {fig* 121).
Le chemin CA parcouru par le point A de la tige est donné par la formule
CA = R + rcosô,
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dans laquelle r désigne rexcentricité et R le rayon de la came; ce mouvement est sinusoïdal.
193. Excentrique triangulaire, — Cet excentrique sert à transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne alternatif avec intermittences. Voici comment on détermine la came. On prend un triangle équilatéral OAB (/ig. 122), dont un sommet O
Fig.
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eet sur l'axe de rotation et l'on décrit des trois sommets des arcs de cercle ayant pour rayon le côté r du triangle ; on a ainsi un triangle équilatéral curviligne qui constitue la came tournant autour du sommet O. On donne au cadre une hauteur aa! = r, en sorte que les côtés horizontaux du cadre sont toujours touchés l'un par un som-* met, l'autre par le côté opposé de la came.
Un tour complet de l'arbre se divise en six périodes égales; pendant la première, le côté supérieur du cadre reste constamment tangent à l'arc AB et le cadre est immobile; dans la seconde période, le côté ah du cadre s'appuie sur le sommet B de la came tandis que OA est tangent à a!b\ enfin dans la troisième le sommet A con-
ai6 TRAITÉ DE CINÉMATIQUE.
duit le côté a! Il et OB est tangent à ah. Dans ces deux dernières périodes le cadre descend d'un mouvement sinusoïdal. Les trois autres périodes sont symétriques • des premières.
Ces excentriques ont été quelquefois employés pour la distribution de la vapeur dans certaines machines d'un type particulier. Comme ils développent un frottement considérable , on ne s'en sert que pour transmettre* des efforts faibles et dans le cas de mouvements très lents»
194. Coulisse de Stephenson, — Elle a été imaginée par Stephenson dès le principe de la découverte des machines à vapeur, dans le but de distribuer la vapeur et de changer à volonté le sens de la marche dans la machine. Pour les locomotives, elle est presque exclusivement employée.
Une coulisse circulaire CC est articulée à ses extrémités avec deux bielles Ce, QJ c' {fig* 128) mues par deux excentriques montés sur le même arbre O; dans la coulisse peut glisser un coulisseau E, auquel est articulée la tige EF du tiroir qu'on veut faire mouvoir d'un mouvement rectiligne alternatif. Ce mouvement est assuré soit par une glissière, soit approximativement par un levier tournant autour d'un point fixe et appelé bielle de suspension.
Enfin un levier coudé ABD dont le sommet B est fixe, est articulé d'une part par une barre DC à la coulisse, d'autre part à une tige rigide AN qui la relie à une poignée M à la portée du mécanicien. En manœuvrant le levier MOi, qui tourne autour de Oi, on peut élever ou abaisser verticalement la coulisse CC.
Ayant fixé la poignée M dans une position déterminée,
le levier ABD est fixe et le point C de la coulisse est
Fig. 123.
par suite assujetti à décrire un arc de cercle ajant pour centre le point D ; CD est la bielle de relevage.
195. Théorème de Philipps. — Le point T de rencontre des bielles des excentriques, leur centre O de rotation^ et le centre instantané I de rotation de la coulisse sont en ligne droite.
Soient {fig* 124) O Taxe commun de rotation des» deux plateaux d'excentrique dont les centres sont en A et A'; AB et A'B' les deux barres d'excentrlquç; Ç le point d'articulation de la bielle de relevage dont le point
D est fixe pendant le mouvement. Le point C décrivant un cercle de centre D, le centre instantané de la coulisse se trouve sur cette droite, soit I ce point. Les droites OA. et IB étant normales aux trajectoires des points A et B, le centre intantané S de la bielle AB est au point
Fig. 124.
de rencontre de ces deux droites; de même le centre instantané de A'B' est en S'.
Soient Cl) la vitesse de rotation de l'arbre des excentriques, 0)' la vitesse de rotation instantanée de la coulisse, (i)i et o)'j les vitesses des rotations instantanées de AJB et de A'B'; égalant les deux expressions de la vitesse du point A,
on a
CD X OA r= toj X SA ;
on a également pour le point B
coj X SB=:o)'.X IB,
CBAP. VI. — MéGANISMES. 2{9
d'où
