Rayons de courbure

Relation entre la vitesse angulaire et la vitesse de déplacement

du centre instantané 72

I*' Cas. — Concavités opposées ^3

2* Cas. — Concavités de même sens ^4

Autre formule -jb

Cas particuliers. — i» La base est une droite 76

y* La roulante est une droite 76

Centre de courbure d'une roulette 77

Centre de courbure de l'enveloppe d'une courbe 79

Construction de Sa vary 83

Construction de Sa vary modifiée 84