Divers mouvements eontinus d'un système Invariable

— On peut distinguer dans le mouvement d'un solide cinq cas qu'il est utile d'étudier séparément , savoir :

i"" Mouvement simple de translation;

^ Mouvement simple de rotation autour d'un axe fixe;

MOUVEMENTS SIMPLES Dm SOLIDE. 49

3^^ Mouvement quelconque parallèle à un plan fixe ;

4*.Mouvement quelconque de rotation autour d'un point fixe;

5» Mouvement quelconque composé d'une translation et d'une rotation.

Nous allons les caractériser et examiner dans chaque cas la loi qui lie entre elles les vitesses des différents points du système.