Translation rectUigne on curviligne. — Dans ce cas

toutes les droites qu'on peut imaginer entre les points du système se déplacent^ en restant parallèles à leurs situations initiales. Il s'ensuit que tous les déplacements simultanés ont des cordes parallèles et égales, et que tous les points ont, aussi longtemps que diire'la translation effective, des vitesses à chaque instant égales, parallèles et de même sens, pouvant d'ailleurs varier ensemble, d'un instant à l'autre, d'intensité et de direction.

Dans le cas particulier où les vitesses égales restent parallèles à une direction constante, le système a un mouvement de translation rectiligne, sinon la translation est curviligne, La translation rectiligne peut être uniforme ou variée. La translation curviligne peut être circulaire : tous les points du système décrivent alors des arcs de cercle égaux dans des plans parallèles.

Il suflSt que trois points, non en ligne droite, d'un système invariable, aient un mouvement commun de translation pour quil en soit de même de tout le système (39).

MOUVEMENT SIMPLE DE ROTATION AUTOUR d'UN AXE FIXE.