Centre instantané et axe instantané de rotation

Si le mouvement du système était une rotation effective, Taxe de cette rotation serait la droite dont le point G,, intersection des normales, est le pied, et cet axe serait fixe pendant toute la durée de la rotation. Dans tout autre cas, les arcs décrits par les points A , B , G... n'étant plus circulaires et concentriques, le point G, et la droite dont il est le pied changent continuellement de position dans l'espace. On les appelle centre instantané et axe instantané de rotation.

Le rapport commun, à un instant déterminé, des vitesses de tous les points du système aux distances de ces points à Taxe instantané de rotation est^ à cet instant^ la vitesse angulaire du système.

Les points liés au système mobile qui se trouvent à un certain instant sur Taxe instantané de rotation ont, à ce même instant^ une vitesse nulle, sans être en repos. Cet axe, autour duquel le système ne tourne pas effectivement, serait plus exactement désigné sous la dénomination d'axe central actuel des vitesses, que sous celle d'axe instantané de rotation.

Hemarqne — H est fadle de voir que, lorsqu'une figure plane invariable se déplace dans son plan, pour déterminer son centre instantané de rotation il suffit de connaître les directions des vitesses de deux de ses points, pourvu que ces vitesses ne soient pas perpendiculaires à la droite qui joint les deux points. Si; au contraire, elles le sont^ il faut connaître leur rapport , qui est égal au rapport des distancer des deux points au centre instantané situé sur la droite qui les contient. Ainsi;» ai

ROUusKEirr ctudidrique. 55

!•$ vitesses v et V des points M et M' sont perpendiculaires, dans un même plan, à la droite MM', et si Ton a le rapport

— = n, on a, pour déterminer le centre instantané O (fig. 17),

réquation