Cas parClcvlier où l'iu des points B et B' se ment en

iiffne dMitte. — AA (fig. 20) étant la droite fixe que doit suivre

ÉPICTCLOÏDB BT CTCLOÏDB. 63

le point B' de la figure BMB' mobile, C le centre de la circonférence sur laquelle se meut le point B, l'intersection G de GB et de B'O, perpendiculaire à AA, est le centre instantané de la rotation de BB'HI. Si v est la vitesse linéaire du point B', et tv la vitesse angulaire du rayon GB^ on a^ en menant GI perpendiculaire à AA^ et prolongeant B'B,

V w GB ^, , —--;=--—-, dou v=w.GI.