Développante d'une eonrbe quelconque. — Le centre

instantané de rotation de la tangente est au point de contact et se confond, dans ce cas, avec le centre de courbure de la courbe décrite par un quelconque des points de la tangente mobile.

89. Conehoide. — AB (fig. 21) est une droite directrice ; le point O est fixe; OM, rayon vecteur du point mobile M ; mM, longueur constante.jL'intersection O' de mO', perpendiculaire à AB, et de OO', perpendicglaire à OM , est le centre instantané de rotation de la droite mobile mM, entraînant avec elle le point qui, actuellement situé en O, a par conséquent sa vitesse suivant OM. La droite MO' est normale à la courbe.

COMPOSITION DBS MOUVISHEinS^ BT SPÉCULEMENT DBS YITBSSBS

s'tN SYSTÈME nfYAJUABLE.