CtkH ée.dem'i^Toimtlmma panOlél^ égmiem el de ««n

•oniviMre». — LA formules précédentes dornieraienl w, = et a'= 00 . C'est UDe solution qu'on pourrait interpréter « maià qu'iLvaut mieux obtenir directement. Pour un point quelconque M du corps G (fig. 24) dans le plan C'A^CA", à la distancé jc' de Taxe O'A', on a ve = wV, vitesse d'entraînement descendante au-dessous de ce plan, et vr = W (jc' — a), vitesse relative ascendante; donc la vitesse résultante du point M dans le sens descendant

V = Ve — i>r = w'jc' — u/' (x — a).

Or, on suppose ii;'=:ti/'=w; donc ii= tua constante, quel que soit M pour Finstant dont il s^agit. Le mouvement absolu ou résultant est donc à cet instant une translation perpendiculaire au plan des sues des vitesses composantes. La vitesse linéaire de cette translation est égale à la vitesse angvlMre commune des deux rotations, multipliée par la distance de leurs axes. Enfin, le sens de cette vitesse est celui de la vitesse d'un des axes considéré comme tournant autour de l'autre» en vertu de la rotation composante autour de ce dernier.

Un tel système de deux rotations parallèles égales et de sens contraires s'appelle tifi coupie de rotations ; il est équivalent à une translation à chaque instant perpendiculaire au plan de$ deux axes, et des propriétés qui viennent d'être déitiontfées fl résulte que la translitfion à laquelle se réduit tfn couple de rotations ne change pas, si l'on remplace ce (couple par un autre dont les deux axes de rotation soient dans un plan parallèle à celui des deux premiers, les nouveaux axes pouvant être tracés suivant des alignements quelconques dans ce second plan, sous la double condition : 1° que, Tintensité commune des nouvelles rotations étant w' et la distance de leurs axes étant a!, le produit w'a soit égal au produit analogue wa correspondant au premier couple; 2** que le sens des nouvelles rotations w'

COMPOSlttON DES ROTATIO^â riBALLËLBS. 71

soit choisi (figi Î5) , de manière que le sens de la translation

V ne 8oil pas changé.