CT

égaux, les angles le sont aussi ; les trois points A, M, € sont en ligne droite.

i08 CINÉMATIQUE. SBCT. I, CHÀP. Ht.

G', puis Tare Tm, du cercle Tmfi, pendant que la face courbe de la première roue pousse le flanc de la seconde.

Deux roues à flancs intérieurs plans et à courbes épicy^ cloïdales extérieures aux cercles primitifs doivent, d'après la génération de leurs profils, être faites spécialement Tune pour l'autre, de sorte qu'une même roue ne peut pas engrener régulièrement avec deux roues de diamètres différents. On évite cet inconvénient pour une série de roues qu'on veut pouvoir faire engrener avec une même roue, en remplaçant dans les roues de la série les flancs droits par des courbes : on choisit pour cercle générateur de ces courbes intérieures et de la courbe extérieure correspondante de la roue unique un cercle constant dont le diamètre diffère le moins possible des rayons des roues de la série.

94. Troisième ssolatlon pratique. En^ppenai^ à développantes de eereies. — Cette solution est fondée direclement sur la condition qui veut que la normale commune aux profils des dents passe constamment par un même point commun aux deux circonférences primitives. Un caractère remarquable par lequel elle dififere de la solution précédente, c'est que la normale commune conserve une position fixe dans Tespace pendant le mouvement des deux roues autour de leurs axes respectifs. Soit TAT' (fig. 47) cette normale commune. On trace les circonférences dont les rayons sont les perpendiculaires CT, C'T',et Ton prend pour profil des dents les développantes de ces circonférences, de sorte que M étant le point actuel de contact, et B l'origine du profil BMIV appartenant à roue C, on a

arc TB = TM et PN = arc PB.

De même, pour l'autre roue,

arc TB' = T'M et P'N' = arc PB'.

Il est aisé de voir que, dans quelque sens que tournent les