HonTemeiit ëpicyeloldal sphérique. — Ce mécanisme

indiqué par la figure 104 diffère de celui de la figure 102, en ce que l'axe mobile PQ de la rotation relative du double pignon est perpendiculaire à l'axe fixe MX, au lieu de lui être parai*

200 CINtMATIQUB. 81SCT. I, CHAF. HI.

lèle. Les quatre roues qui engrènent deux à deux sont coniques^ et Tune d'elles G est fixe.

En recommençant le raisonnement du numéro précédent, on retrouvera les mêmes formules^ savoir : la formule [i], si les contacts des roues sont du même côté de PQ en T et S; la formule [2], s'ils sont de côtés différents en T et S'; enfin tt;B=2ii;A si^ b étant égal à e, les contacts sont en S et S'.

Les systèmes épicycloïdaux^ dans lesquels il entre plus de trois corps mobiles, seront décrits et examinés dans la seconde section.