Communication par mouventent épieyeloidal sphé

MÉCàI^ISMB. i^^ CLASSE. 1*"' CENRE. 219

riqne (n° 16 du tableau synoptique). — Le mécanisme mis sous le no 16 est une extension de celqi qui a été indiqué précédemment (150) par la figure 104,

La pièce A, qui peut être une roue ou une poulie tournant autour de Taxe MIV, porte et entraîne un double pignon bc mobile, relativement à cette pièce A, autour de Taxe PQ, perpendiculaire à MN. Les deux roues coniques b et c fixées sur un canon engrènent respectivement avec les deux roues coniques B et C, qui tournent toutes deux autour de Taxe géométrique MIV.

On trouve, en suivant la même marche qu'au n* 162, la relation qui lie les vitesses angulaires wa? wb et iwc du corps A et des deux roues B et G.

En désignant par È, C, 6, c les rayons primitifs des quatre roues, et par fV la vitesse angulaire du double pignon relativement au corps tournant A, on a

en S, wj,B + Wh=zw^B,

en T, waC -t' Wc =: wcC ;

d'où

formule générale quant aux signes des rotations, qui détermine une quelconque des trois vitesses angulaires autour de MN, en fonction des deux autres, ou l'un de leurs deux rapports en fonction de l'autre.

Remarque. — Si la roue conique C, au lieu d'être au-dessous de Taxe PQ, était au-dessus, du même côté que la rouç B, il faudrait dans la dernière formule changer le signe de c.

Cas particulier. Addition de deux vitesses angulaires. Si dans

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la formule précédente on fait t- = - > ou, plus simplement,

fig. no, si Ton réduit le double pignon à une seule roue en mouvement épicycloïdal, engrenant avec deux roues égales B et C, ce qui revient à faire b:=c et en même temps B = C^ réquation devient, comme il serait très-aisé de le voir directement,

2wa = Wb + wc;

ainsi, lorsque w^ et tuc sont variables, wj, varie proportionnelle* ment à leur somme.