III . MOUVEMENT CIRCULAIRE EN MOUVEMENT CIRCULAIRE

463. Le mouvement différentiel existera dans un système de roues ou de pièces douées d’un mouvement de rotation, lorsque l’on donnera ù l’axe de rotation d’un des systèmes un mouvement de rotation autour de l’autre axe. C’est ce cas que nous allons traiter avec quelques détails, car il offre des résultats remarquables.

Disons d’abord quelques mots du cas où l’on donnerait à l’un des axes de rotation un mouvement rectiligne. Il est clair qu’il n’en résulterait rien de particulier dans le cas des axes parallèles, que bientôt les roues d’engrenage ne seraient plus en prise et que la communication du mouvement cesserait. Mais dans le cas où les axes sont à angle droit, lorsqu’on emploie la vis sans fin, il n’en est pas ainsi.

On sait que lorsqu’on considère une section de ce système par un plan passant par l’axe de la vis, perpendiculairement ù l’axe de la roue, il est semblable à celui composé (ûg. 373) d’une roue et d’une crémaillère.

Lors donc qu’on fait glisser la vis dans le sens de la longueur de l’axe, sans rotation, elle agit comme une crémaillère. D’autre part, quand elle tourne, elle communique une rotation à la roue. Donc, quand ces deux mouvements seront communiqués par un double mouvement de la vis (ou inversement si la roue se transporte parallèlement à l’axe de la vis pendant que celle-ci tourne), on aura un mouvement différentiel. Par exemple, si la vis a en même temps un

mon veinent de rotation uniforme et ud petit mouvement de va-etvient, la roue se mouvra en faisant continuellement un certain mouvement dans un sens et un moindre dans l’autre.