Trois moyens se présentent pour atteindre ce but

Fig. 17J.

I ° On peut introduire dans le système un troisième bras G r (flg. 1 7 1 ), égal aux deux autres, dont l’axe sera en outre situé sur la ligne des centres, et dont l’extrémité c devra partager la bielle dans le même rapport que l’axe G divise la ligne des centres. Le nouvel axe C peut d’ailleurs être placé entre les premiers A et B, ou en dehors de A et B et sur le prolongement de cette droite.

II n’est même point indispensable que les axes des trois bras égaux se trouvent sur une même droite, il suffit, quelle que soit la forme de la bielle, que les trois articulations a, 6, c forment un triangle égal à celui des trois axes et semblablement placé.

1 83. 2° Le second moyen n’exige que deux axes, mais il y a deux systèmes de bras. La fig. 172 peut eu donner une idée. A a, B b sont deux axes parallèles, portant à l’une de leurs extrémités deux

bras égaux A P = BQ articulés avec la bielle P Q = A B ; les au-

très extrémités des axes portent un système semblable. Quant à l’angle compris entre les directions A P et ap , il peut être quelconque , mais il convient mieux de le faire = 90”, afin qu’un système de bras soit aussi éloigné que possible des points morts , lorsque l’autre système de bras passe lui-môme par ces points. On voit, du reste , qu’il est indifférent de donner telle ou telle autre forme aux pièces de rotation A P ou ap, la longueur du bras n’étant mesurée que par la distance de l’axe à l'articulation dans le plan de rotation.

Si l’un ou l’autre axe, ou tous deux, rencontraient le plan dans lequel la bielle se meut, la rotation ne pourrait jamais être complète. Pour rendre possible une rotation continue, il faudrait ou bien que la pièce qui porte les articulations fût fixée tout à l’extrémité de l’axe, comme fig. 175, ou employer des axes coudés, ce qui leur permet d’accompagner sans cesse la bielle dans son mouvement, et d’être d’une longueur indéfinie.

184. 3” Le troisième moyen de faire passer aux bielles le passage des points morts est indiqué tig. 1 73 et 174. Ainsi que le précédent,

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Fît. 173. Fig. I7i.

U consiste dans remploi de deux ou plusieurs bras et d'un nombre égal de lùefles- Ici les axes A a, B b ont encore des directives parallèles, mais ils ne sc font pins face. Des disques de forme cooienable, comme C. D, sont fixes à l'extrémité libre de chacun d’eux. Des citeriBes sont implantées dans les faces de ees disqces sur ose

même circonférence qu’elles divisent en parties égales ; enfla des bielles s'articulent aux chevilles. Les plans de rotation des disques laissent entre eux une distance suffisante pour que les bielles prennent une position un peu oblique qui leur permet de passer pardessus les chevilles d’attache. Le nombre des bielles est d’ailleurs indifférent, deux (à 90°) suffiraient.

185. Frottement. Le frottement qui s’exerce sur le point d’attache, appelé habituellement le bouton de la manivelle, est facile à évaluer. Si P est la force qui est transmise dans la direction de la bielle, cette force fera toujours porter le bouton de la manivelle au fond du coussinet à l’extrémité de la course descendante et à la partie supérieure à l’extrémité de la course ascendante. Dans chacune de ces courses le frottement se sera donc produit sur une demi-circonférence du coussinet, c’est-à-dire que le chemin parcouru par le frottement sera nr, r étant le rayon du bouton de la manivelle. Or, la valeur de ce frottement est P/, donc le travail du frottement pour un tour entier sera 2 n rP /, valeur en général très petite , r étant très petit.

186. Nous citerons encore une disposition curieuse, ùilc joint de Odlham, que la figure représente, et qui permet de transmettre par une espèce d’articulation à glissement, une égale rotation entre deux axes parallèles. A a, B à sont ces deux axes.

L’axe An (fig. 175) est terminé par une pièce demi-circulaire CAc formant deux branches, terminées par deux trous forés dans la direction d’une ligne perpendiculaire à l’axe.

L’axe B b est muni d'une pièce semblable D B d , et tout est ajusté de manière que les quatre trous se trouvent dans un plan perpendiculaire aux deux Fig. 175. axes. Une croix à quatre branches polies

passe dans ces trous comme l’indique la figure, et ces branches sont de diamètre convenable pour pouvoir chacune glisser dans les trous qu’elles traversent. Lorsqu’un des axes tourne, il communique à l’autre précisément la même rotation.

Représentons une section de la croix dans le plan perpendiculaire aux axes A et B (iig. 176). Soient DA, CB les branches de la croix dans une première position. Lorsque D parviendra en tf , C sera en c, et il est facile de voir que l'angle D A fi = C B c. Donc la rotation angulaire des axes sera la même. Il n’est pas besoin de dire que cet organe n’est Fig. 176.

que curieux, et que les frottements qui s’y produisent le rendent tout à fait défectueux dans la pratique.