‹ Traité de cinématique mécanique appliquée aux machines, au point de vue géométrique, ou Théorie des mécanismesChapitre 83 sur 125 · Mouvements rectilignes dans un même plan , faisant · texte numérisé non relu

Mouvements rectilignes dans un même plan , faisant

un angle a. La barre A fait avec la barre motrice B un angle « (fig. 247); si l’on adapte à celle-ci un plan incliné, un coin dont 1 a surface soit perpendiculaire à la barre A (dont on a soin de munir

l’extrémité d'un galet), qui fait par conséquent avec la barre B un angle égal à 90° — «, le mouvement se communiquera comme dans le premier cas, et l’on trouvera de même : E cos. « == e.

281 . Si on ne pouvait disposer de l’extrémité de la barre du plan incliné pour faire agir le coin sur cette partie, il faudrait employer une rainure recevant une cheville adaptée à l’autre pièce , comme le représente la figure 248.

Soit un plan CD se mouvant parallèlement à lui-même et suivant son grand côté, que dans ce plan soit pratiquée une rainure faisant un angle fl avec ce côté; soit une barre AB ne pouvant se mouvoir que dans le sens de sa longueur, parallèle au plan , et à laquelle est adaptée une cheville G qui entre dans la rainure; appelons a l’angle que forme cette rainure avec la direction de la barre ; les directions des mouvements du plan et de la barre font ensemble un angle fl -[-a.

Si le plan parcourt l’espace G/, traçant gf parallèle à la rainure, le point g de rencontre de cette parallèle et de la barre sera la nouvelle position de la cheville et G g le chemin parcouru par A B ; on aura donc, en appelant E la vitesse du plan et e celle de la barre :

E G / sin. G gf sin. a.

e G g sin. G fg sin. fl

rapport constant.

Si la barre se meut perpendiculairement à la direction du mouvement du plan, on a :

fl -J- a

(comme art. 275). Si on fait a = ^, comme art 277, sin.

le rapport devient E sin. 6 = e et est le même que celui trc dessus, puisque l’angle S que nous considérons ici est celu direction de la barre et de la face du coin, est par suite c> mentaire de celui des directions des deux droites.

282. Mouvements rectilignes dans deux plans difft Lorsque les barres ne sont pas dans le même plan, on peut « employer le système représenté fig. 247, c’est-à-dire un coin a à la barre B et dont la face serait perpendiculaire à la barre A ; le galet de l’extrémité de la barre A ne parcourra plus la lig pente du plan incliné, la ligne perpendiculaire aux arêtes para du coin , mais la ligne oblique qu'on obtiendra par l’interset du plan incliné et d’un plan mené par l’axe A parallèlemei l’axe B, le point de contact appartenant toujours à la barre étant en chaque instant sur une parallèle à la direction de B , vant laquelle le mouvement du plan est produit.

On peut aussi employer le système représenté flg. 246, ai mente d’un autre plan incliné dont la face est perpendiculaire s la seconde barre, qui est fixé sur le plan mobile et fait corps av

lui (fig. 249). A l’aide de deux plans inclinés, on change ainsi deuj fois la direction du mouvement.

On aura, pour la première transformation, E=e l tang. a' ; par

a deuxième, é sin. a = e, ou enfin E = e — — ^ — entre les clie- ’ sin. a

mins E et e parcourus par les deux barres, a, a' étant les angles des

coins, des plans inclinés. En faisant a — a ', ce qu’on peut toujours

faire, on a : E cos a ■= e, a étant le complément de l’angle des deux

directions des mouvements.

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