I-o travail est produit presque aussi régulièrement avec des
^^Ivelles triples que si les puissances agissaient tangentielle-
^^t à une roue. Mais, dans la pratique, ces manivelles sont
Pï'^e^^ue inexécutables h cause de la difficulté de maintenir en
Sï^^ droite, sans qu'il naisse des résistances considérables, les
Ï^Ï^Viis d'un arbre quand il y en a plus de deux (et il en faut
^^^%re au moins pour des manivelles triples enarbrées à un seul
^^i. Nous rapporterons, d'après M. Poncelet, la disposition suî-
^^^ te, employée pour tourner cette difficulté d'exécution.
ï^ 'arbre des manivelles se compose de deux parties séparées,
^^^t la première porte deux manivelles et l'autre une troisième,
^ ^^Kianière que la projection de ces manivelles sur un même plan
*^^jendiculaire à l'axe partage la circonférence aie en trois
^^^*ties égales. Un autre arbre A B, parallèle aux premiers axes,
reçoit le mouvement du moteur, et le transmet au moyen de
, deux roues égales qui engrènent chacune avec deux autres
roues aussi égales entre elles, et montées respectivement sur les
Fig. 432.
deux parties de Tarbre de la manivelle triple. Il est évident que les roues montées sur Tarbre AB auront toujours la même vitesse, et que si, dans le principe, les trois bras de manivelle forment des angles égaux , cette position ne changera pas et les choses se passeront comme pour une manivelle triple ordinaire.
II. Emploi de deux roues dentées pour faire agir ensemble deux manivelles agissant sur une même barre et produire le rectiligne alternatif,
646. A Taide de deux roues dentées égales, montées sur les axes de deux manivelles agissant sur une même barre, on peut annuleir l'obliquité d'action que produit une bielle unique employée à produire le mouvement rectillgne alternatif. Ce système est connu sous le nom de balancier de Cartwright,
Il se compose [flg. 438] d'une pièce B assemblée d*équerre à l'extrémité d'une tige et des extrémités desquelles partent deux bielles d'égale longueur, articulées à deux manivelles égales montées sur les mêmes axes que deux roues dentées de même rayon.
Les deux bielles étant placées symétriquement, les extrémités de la barre B descendent à chaque instant d'une
Fig. 433.
aantité égale, et la tige T a un mouvement rectiligne alternatif. i une des roues était plus petite que l'autre, le nombre des tours e chaque roue pendant un même espace de temps n'étant plus i même, la traverse B oscillerait. On pourrait encore employer ^pendant ce système pour obtenir un mouvement rectiligne en rticulant la barre B sur la tige, et guidant celle-ci dans des oulisses, mais en faisant naître bien inutilement des résistances illisibles.
'JLà barre T passant par le point de contact des circonférences rinitives , et les articulations des bielles sur la barre B étant Soignées d*une distance égale à celle des centres, le rapport des ^^esses est évidemment le même que pour le cas d'une seule '*^^lle. Au contraire le rapport des vitesses, si les deux bielles '^Outissaient à la tige du mouvement rectiligne, ne serait plus ' Hiéine que dans le cas étudié spécialement où la direction du ^^vvement rectiligne passe par le centre de rotation.
^ . Déterminer la loi de variation de vitesse de rotation de Vaxe ^your que le mouvement rectiligne transmis par la bielle soit uniforme.
647. Si la manivelle tourne avec une vitesse* variable; si, par temple, son axe est mené par un second axe qui tourne d'un Mouvement uniforme, et que les deux axes soient mis en rapport ^^r un des systèmes décrits pour obtenir des rapports de vitesse friables, les inégalités de vitesse dans la pièce mue d'un mouvement alternatif peuvent être entièrement effacées.
Supposons les deux axes réunis par deux courbes dentées, •^it A, la vitesse angulaire constante du premier axe, A% celle la second auquel est fixée la manivelle , soit p le rayon de celled, 0 l'angle qu'elle fait avec la pièce à mouvement rectiligne ^tematif mue par la manivelle, Y la vitesse linéaire de cette pièce, on a sensiblement (art. 389) : Y = p sin. 6 A,, quantité constante par hypothèse.
Soient r. r, les rayons vecteurs au point de contact des courbes, par lesquelles les deux axes sont réunis.
— = — = • j etMfi I& tfirtaiK es axes;
a oa — = } «u- i = i nççort eakaeBt coastait par
bjpiltae;
tf'oè r,=
qui donnera tootes les Taleors somss^vs do rajoiiTectcvrd'i des eovrlKi pour tontes les Taleon saceeaBhFcs de Tan^ % ^ l\
TootedispositkwqniprodoîtdeBX périodes égales de ^ de TîtesK aosnlaire , suffit dans la pfitiqoe pour toiiigu nouneot la rariation de la xitcase d'une pièee nne par une i nHelle. Si par exemple Taxe de la manîrdle est condoit par on axe à rnoorement uniforme qni loi est réuni par nn joint universel, et que ce^ axes se coupent sons un angle suflfaant, la rotatioD de ce Joint passant par deux maxima et deux minima de vitesse à chaque révoiutioD , si on fisût en sorte qu*ils SMent opposés à ceux que produit la manivelle, Hnégafité de Tîtesse deviendra insçnsible. On a employé récemment des roues dllptiques dans le même but avec succès.
(I) C4d exemple est assez corieax ponr chercber à compléter la soliitioa.
Palaqne V et A , sont coottants , ils sont proportiouids anx espaces décrits par la pièee à momrement alternatif, éi pour nae demirréTobitioii correspondant à une osdllation simple , on a :
V 2e Ci sin. i « ain. i
A, « esm. • + * «sm. 1 + 2
pour déterminer la deuxième courbe. Or, pour la première » nous avons Féqoation (page 171):
•, s5 1 =- Ism. »di = C — - COS. I ,
J c — r^ lj 2
qaandfsso et -, «^ssOet - respectivement,
If ^ le
doDcCss' et II =- (l — COS. ») = "" »in. vers, i; enfin r, =c — r», 2 2 2
ce qui donne la première courbe. Dans la table ci-après, nous domioaa
— Obtenir avec des leviers un mouvement dont la vitesse décroisse rapidement.
. A, B, D sont les centres de révolution respectifs des trois
le levier Aa, J)d et bBC (flg. 434). Ces bras sont liés par
illes ab et Cd^ qui complètent la transmission du mouve-
deAakDd,
t l'amplitude du mouvement de Aa limitée à Tare de cercle
partagez cet arc en deux parties égales et placez 6 A, ligne
le valeurs des coordonnées polaires des deux courbes pour qu'on les construire par points.
AXE CO?ÏDLTf .
