III. MOUVEMENT CIRCULAIRE EN MOUVEMENT CIRCULAIRL

598. Le mouvement différentiel existera dans un système de roues ou de pièces douées d'un mouvement de rotation, lorsque Uon donnera à l'axe de rotation d'un des systèmes un raouvement de rotation autour de l'autre axe. C'est ce cas que noos allons traiter avec détail, car il offre des résultats remarqua* hles.

Disons d'abord qu*il est un cas particulier où Ton peut produiit un mouvement différentiel en donnant à l'un des axes de rotation un mouvement rectiligne. C'est lorsque les axes sont à angle droit, lorsqu'on emploie la vis sans fin.

Lorsqu'on considère une section de ce système par on plan passant par l'axe de la vis, perpendiculairement à l'axe de la roue, il est semblable à celui composé (ilg. 47G) d'une roae et d'une crémaillère.

Fig. 476.

Lors donc qu'on fait glisser la vis dans le sens de la longopor

de l'axe sans rotation , elle agit comme une erémaillèi*e. D'autre part, en tournant, elle communique une rotation h la roue. Donc , quand ces deux mouvements seront communiqués par un double mouvement de la vis (ou inversement si In roue se transporte parallèlement à Taxe de la vis pendant que celle-ci tourne), on aura un mouvement différentiel. Par exemple, si la vis a en même temps un mouvement de rotation uniforme et un petit mouvement de va-et-vient, la roue se mouvra en faisant continuellement un certain mouvement dans un sens et un moindre dans l'autre.