Pendule de IVhite. — Un appareil curieux au point de

Fij. 566.

vue théorique a été combiné par White et repose sur les propriétés d'un système de deux manivelles qui se croisent. Il conliste en une barre rigide et lourde AB, suspendue à une ban*e égale F/ par des tiges diagonales /A, FB, qui sont de véritables rayons de manivelle.

Les points de rencontre de ces rayons seront évidemment en

chaque instant les centres instantanés de rotation de la barre AB.

Pour ces points on arrive à ce résultat curieux, qne, comme ils se déplacent simultanément et d*un mouvement continu sur les deux rayons, la somme des distances de ces points aux centres fixes de rotation restera constante, par suite qae ia suecesrioii de ces points d'intersection tracera une ellipse dont les points de suspension F, /sont les foyers.

663. Articulations dans des plans différents, — La sdutioD approchée que fournit le parallélogramme de Watt pour guider iu mouvement rectiligne s*applique essentiellement au cas où II direction de ce mouvement est perpendiculaire aux axes de rotation. M. Sarrut a fait la précieuse remarque que remploi de doubles systèmes articulés fournissait directement une solutioB complète du problème, à la condition que les axes de rotation des deux systèmes fussent dans des plans différents.

Imaginons Tensemble composé de cinq barres réunies deux à deux par des articulations. La première tourne autour de Taxe M M, celle-ci et la seconde sont articulées suivant l'axeNN parallèle à MM, et cette seconde porte un axe d'articulation PP également parallèle à MM. Un second système partant de Taxe fixe S S est analogue au premier et comporte de même trois axes parallèles entre eux, mais non parallèles aux premiers.

Soit CD la plus courte distance des deux derniers axes PP et QQ ; abaissons du point C sur NN la perpendiculaire CB, da point B surMMlaperpendiculaireBA; de même du point D abaissons sur RR la perpendiculaire DE, du point E sur SS la pe^ pendiculaire EF. Les droites AB, EF étant des manivelles, les trois autres sont des bielles qui font mouvoir Tune par TactioD de Fautre.

Dans quelque position que puisse prendre le système, les droites AB, BC et CD, toutes trois perpendiculaires à MM,9eit situées toutes trois dans un même plan perpendiculaire à eette ligne. Les droites EF, DE, CD, toutes trois perpendicolaifes à SS,sont situées constamment dans un même plan, et CD,4ii est à la fois dans les deux plans, est leur intersection.

Donc enfin, par le fait des deux systèmes d'articulations non parallèles, on aura produit le mouvement rectiligne suivant CD perpendiculairement aux deux axes. C'est là une conséquence fiireëe de la nature des articulations formées par des axes du système tour, qui ne peuvent permettre de mouvement que perpendieulairement à ces axes.

Fig. 557.