XIV INTRODUCTION

de systèmes aussi complexes, elles ne s'établissent plus qu'entre les résultats des actions des forces sous l'influence des liaisons du système qu'on ne pourrait introduire dans le calcul qu'à Faide de complications extrêmes, et le plus souvent sans en tirer aucune utilité.

La traduction géométrique des équations qui suffisent au calcul des effets des machines, et sur lesquelles repose la mécanique appliquée aux machines, ne. représentant plus les trajectoires, les nK)u>ements des divers points du système, c'est à la Cinématique à combler la lacune qui en résulte; car tandis que la complication des mouvements qu'il est nécessaire d'obtenir pour les besoins des arts rendrait peu utile leur étude à l'aide des ressources du calcul, par voie analytique ; att contraire, au moyen de considérations géométriques, par voie synthétique, la détermination des divers mouvements , des tracés des différentes pièces d'après la na* ture de leur mouvement devient relativement facile et en même temps bien utile, puisqu'elle fournit immédiatement les règles de la pratique.

On voit que cette science , que l'on peut considérer comme une seconde partie de la mécanique appliquée aux machines, en la limitant à la partie qui ne peut trouver sa place dans les traités de mécanique analytique, à l'étude des mouvements divers qui peuvent prendre naissance dans les machines et des moyens de lesobtenir, peut enfin être définie, quand on a ^ard à son emploi, en disant que laCinématique a pour objet Vétude, au point de vue géométrique, des systèmes à l'aide desquels on peut produire, transmettre et modifier un

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mouvenienl donné. Cette science est donc la véritable science du mécanicien , car elle comprend les théories fournissant la solution des principaux problèmes que se propose rindustrie manufacturière en construisant des machines.

Si la lacune que laisse encore la Cinématique dans l'édifice scientifique est facilement appréciable, son importance se fait encore bien plus sentir quand on se place au point de vue pratique , quand on passe de la science à i'applicatian.

Tous les traités de mécanique industrielle qui ont paru jusqu'ici traitent de la mécanique dynamique, et surtout des moyens de communiquer le plus avantageusement à un récepteur le travail engendré par les agents physiques, de diminuer les résistances qui s'opposent au mouvement, etc. Cet enseignement, utile et indispensable, est néanmoins bien insuffisant pour l'étude des machines proprement dites, et en arrivant dans les ateliers après avoir acquis les connaissances théoriques que l'on puise dans les cours les plus complets de mécanique, on est étonné de la difficulté que l'on rencontre à comprendre le mode d'action des nombreuses machines-opératrices qui vous entourent.

Entrez dans une filature, par exemple : la roue by* (iraoiiqoe qui fait mouvoir les nombreux métiers estelle établie dans les meilleures conditions possibles? Travaille-t-elle de manière à donner le maximum d'effet utile? Ce sont des questions que résoudra la mécanique industrielle telte qu'on l'enseigne. Mais dans la filature proprement dite, aucun principe, puisé dans l'enseigne-

tvi INTlOIittTIOX.

OMfoC jictijd , ne iniidf» (>lo£ pour juger le mmle d'actk» de» nidcbiries cocopliqoées^ qui ooDvertiàsent en tisâo leduv^t de cotoo; et, comme toutes les fois qa*aoe sdence ei^t à faire, la pratique peut seule servirde guide.

Il nV^t pas douteux, cepeodaDt, que les hatûles constructeurs de ces délicates machines n'aient des théories positives pour les guider, et ne sachent puiser dans leur expérience le moyen de donner à un opérateur le mouvement convenable. Cest cette sdence, celle du mécanicien, dont Vaucanson, Jacquart, Arkwright, Watt, etc., ont fait de si liclles applications , qu*il importe de formuler en corps de doctrine. On pourra dès lors combler une lacune bien fâcheuse dans renseignement de la mécanique appliquée, qui néglige aujourd'hui t^>ntes les ingénieuses inventions, toutes les découvertes accomplies chaque jour dans les diverses branches du travail industriel.

Nous le répéterons donc encore une fois pour rendre parfaitement claire une notion fondamentale : il y a deux parties entièrement distinctes dans la mécanique appliquée aux machines. I^ première, qui traite du meilleur emploi possible de la force motrice, du maximum d'effet utile, de l'évaluation des résistances, constitue la mécanique que nous appellerons dynamique; elle a été admirablement résumée dans le cours de M. Poncelet, le principal créateur de la mécanique appliquée aux machines. La seconde partie traite des directions et des vitesses des mouvements qui s'engendrent les uns par les autres au moyen de ce qu'on nomme souvent le mécanisme; c'est^celle que nous ap-

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pelierons la mécanique géométrique ou la Cinématique; celle qui jusqu'ici n'est pas entrée dans renseignement , et que nous tenterons de formuler dans ce traité. Autrefois, les corps savants, Tancienne Académie des sciences, par exemple, se plaçaient toujours au point de vue de cette science : Lahire, Deparcieux, Vaucanson, etc., ont toujours dirigé leurs travaux dans cette direction que les grands progrès du calcul de l'effet des machines n'eussent pas dû faire abandonner, car il s'agit de deux parties également utiles d'une même science.

C'est bien à tort qu'aujourd'hui cette partie de la mécanique est négligée, et l'on ne saurait contester la haute importance non-seulement pratique, mais encore intellectuelle de son étude. Chaque jour, par exemple, on entend vanter avec juste raison la sublime invention de Jacquart, mais tous ses admirateurs ont-ils bien apprécié le principe vraiment remarquable sur lequel elle repose? Ne doit-il pas y avoir une idée bonne à étudier sous tous les rapports dans une invention citée par tout le inonde comme une œuvre de génie ?

Le besoin de compféter la science mécanique, ainsi que nous l'indiquons, a été senti par nombre de savants. Camot, notamment, qui a attaché son nom à une des plus belles théories de la mécanique appliquée aux machines, a parlé plusieurs fois d'un travail dont il sentait toute la nécessité.

(c L'objet d'une machine, dit-il dans son Rapport » sur le Traité des machines de M. Hachette (1811), 9 est de modifier l'action d'un moteur donné suivant