RAPPORT DES VITESSES

étant les âislaB«8 etNunoes des points d'attache aa centre de lotatîon , la relation

cos B , . rw coft. ^ ta r cos. 6

devient -7-7 = î- ou -7 = -.

cos a r «»' cos. a (o r cos. a

donc —7 =

Fig. 122.

Or, si on abaisse les perpendiculaires OL, (XU sur AB, elles auront précisément les valeurs r^ cos. p et r cos. « ,