OG "" R
Les composantes de RK' sont L, M, N ; les coordonnées de son point d'application R sont X, Y, Z ; donc le moment OG a pour composantes
YN-ZM, ZL — XN, XM — YL ;
et on aura, en désignant par a, b, c les coordonnées du point 0' et écrivant que 00', OG sont proportionnels à leurs projections sur les trois axes,
(1) J'appelle moment de la force R, par rapport au point 0', Taxe du couple qu'il faut ajouter quand on transporte en 0' le point d'application de cette force (96).