COS(/— 2)) — 1 + 2C

T.^'ll(/— ?)'

âr

On a supprimé les indices o quand ils n'étaient pas nécessaires : ainsi, dans e et p. On va introduire ^ et ^ au lieu de^; on a d'abord, en réunissant les

termes en p cos cp et p sin 9,

2 p COScp ( r I

cos/- ,

cosf ld(a I — e-' ) J

i e-2 IL'" «(1 — e-)J

sin / 1 d{a^) .

Or on a identiquement

ff ( I — ) — p

ipe COS9

et il en résulte

2p COS 9 r/a ^ , ^ - cos/■ av/I-e^L\'•

y/I e2 L\'' ■ I — / 2psin9 Vfa . . sin /" \ ^)(aî2)

cos /■+ (?\ (;(aî2) .

' '- a sin/

— a cos /

dr ]

On peut transformer cette expression comme il suit